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煮黄豆使用不同的器皿和黄豆是否浸泡所需要的时间都不同：

1、没有用水浸泡过的黄豆需要大火煮20分钟后用文火煮30分钟，再用大火煮10分钟，一共需要1小时。因为没用水泡过的黄豆是干的，一般不容易煮烂，所以耗费的时间要长一点。

2、普通锅煮浸泡好的黄豆，大火烧开了以后，中火再煮20分钟即可。如果是使用农村做饭用的大铁锅煮浸泡好的黄豆，一般需要10分钟。需要注意的是，黄豆要用水浸泡至少3小时。

3、高压锅煮浸泡过的黄豆，煮开了以后盖上高压阀，再煮8~10分钟就熟了。高压锅煮没有泡过的黄豆，煮开了以后盖上高压阀，再煮20分钟即可。

判断黄豆煮熟的方法：

1、看黄豆的个头，熟了的黄豆个头会变大。

2、闻味道，熟了的黄豆是没有豆腥味的，没熟的就会有一股豆腥味道。

3、用手捏，熟了的黄豆用手就能捏开。

煮黄豆的注意事项：

1、如果是在冬天可以选择用20到30度的温水浸泡黄豆，夏天直接用冷水浸泡就可以。避免用温度太高的水，会破坏黄豆中的营养成分，浸泡的时间也不宜过长，温水浸泡2到3小时就可以。冷水浸泡，可以适当的延长一点，时间一般为4到5小时。

2、需要注意的是煮黄豆时不能放食用碱，碱会破坏豆子中的淀粉和蛋白质的长链，从而导致黄豆营养的流失，同时豆子也容易煮烂。