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西安四大城门分别叫：长乐门（东门）、永宁门（南门）、安定门（西门）、安远门（北门）。这四座城门也是古城墙的原有城门。从民国开始为方便出入古城区，先后新辟了多座城门，至今西安城墙已有城门18座。

1、长乐门

长乐门，西安城墙的正东门，位于东城墙中部偏南。明洪武七年至十一年（1374年至1378年），扩建西安府城时新建长乐门，后历清代、民国，沿袭。今长乐门存瓮城、箭楼、正楼及二重门洞，另于城门两侧各开辟三个券洞，供车辆行人通行。

2、永宁门

永宁门，西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武七年至十一年（1374年至1378年），扩建西安府城，此门沿用为南门，易名“永宁门”。但是隋唐时过梁式三门洞为砖砌拱券式单门洞。后历清代、民国，沿袭。民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。

3、安定门

安定门，为明清北京内城北垣东门。始建于明洪武元年（1368），正统四年（1439）建城楼，瓮城东西约68米，南北约62米。1860年，通州八里桥失守后，英法联军首先攻打安定门。10月13日正午，安定门陷落，英法联军进而控制北京城。瓮城和闸楼于1915年修建环城铁路时拆除，1956年拆除箭楼，1969年拆除城楼。

4、安远门

安远门，西安城墙的正北门，位于北城墙中部偏西。其位置原为唐长安太极宫与东宫交界的宫墙中段，唐末韩建改筑新城时被隔在北城墙之外。明洪武七年至十一年（1374年至1378年），向北扩建西安府城时新建安远门，后历清代、民国，今安远门存瓮城、箭楼及二重门洞，另于城门两侧各开辟两个券洞，供车辆行人通行。

西安城墙现有城门18座，从永宁门开始顺时针依次为：永宁门、朱雀门、勿幕门、含光门、安定门、玉祥门、尚武门、安远门、尚德门、解放门、尚俭门、尚勤门、朝阳门、中山门、长乐门、建国门、和平门、文昌门。这18座城门的形成时间和规格各不相同。

其中永宁门、安远门、长乐门、安定门四座城门，作为西安明城墙的原有城门因当时的军事防御需要，都是单门洞，且都修建了三道城墙，两道城墙之间又形成了瓮城。除永宁门外，其余三门现都只剩下两道城墙。到民国时期，城门逐渐失去了原有的军事防御需要，为了交通的方便，人们在原有的四座城门两边新修了门洞。其余十四座后来新开的城门，有的是在被战火打开的城墙豁口上重建的，有的是在唐皇城城门遗址旁新建的，有的是为了纪念伟大人物新建。