紧急制动怎么启动

答：按照比较通行的说法，合同主要可以分为以下几类：1、双务合同和单务合同。根据当事人双方权利义务的分担方式，可把合同分为双务合同与单务合同。2、有偿合同与无偿合同。根据当事人取得权利是否以偿付为代价，可以将合同分为有偿合同与无偿合同。3、诺成合同与实践合同。根据合同的成立是否以交付标的物为要件，可将合同分为诺成合同与实践合同。4、要式合同与不要式合同。根据合同的成立是否需要特定的形式，可将合同分为要式合同与不要式合同。5、为订约当事人利益的合同与为第三人利益的合同。根据订立的合同是为谁的利益，可将合同分为为订约当事人利益的合同与为第三人利益的合同。6、主合同与从合同。根据合同间是否有主从关系，可将合同分为主合同与从合同。