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泸定桥工程在当时科技水平下几乎无法完成，需解决铁索供应、铁索过河以及铁索固定难题。当时，泸定县一带不生产铁，铁匠稀缺，于是桥梁建设者远赴铁矿藏量大的荥经县铸造铁索。铁索出产后需衔接两岸，工人们曾尝试用羊皮筏子或船只运输铁索，但无法实现；最终，人们利用“索渡原理”，先将粗竹索系于河两岸，每根竹索上穿上十多个短竹筒后，再将铁链系在竹筒上，最后从对岸拉动己拴好在竹筒上的绳索完成铁索输送。铁索跨河后，人们在两岸利用大块条石修建坚固的桥头，然后在两端桥头内挖深井，并且在井底用生铁浇铸横向卧龙桩和纵向地龙桩；最后所有铁链与地龙桩相连，底面铁链上铺设木板形成桥面，各铁链相互环扣成桥。

泸定桥又名大渡桥，是中国四川省甘孜藏族自治州泸定县泸桥镇境内的一座跨大渡河铁索桥，为泸定桥风景区的主要景观文物。

清朝康熙时期，藏族和汉族的物资交流到了大渡河全靠渡船或溜索转渡，有时不能及时渡河，大渡河两岸货物堆积如山，一些鲜活食品（如山珍海味、肉菜等）因无法过河而腐烂，军队频繁调动在这里形成梗阻。

清康熙四十四年（1705年）九月，康熙皇帝为了国家统一和解决汉区通往藏族聚居区道路的梗阻，下令在大渡河上修建第一座桥梁。

清康熙四十五年（1706年）四月，大渡河上的首座桥梁建成，康熙皇帝取“泸水”（即大渡河旧称“沫水”，而康熙错以为“泸水”）、“平定”（平定当地土司叛乱）之意，御笔亲书“泸定桥”三个大字，并将字体立御碑于桥头，碑文正文为“泸定桥”，横批为“一统山河”。泸定桥开始成为连接藏汉交通的纽带，泸定县因此而得名。