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蛇是利用腹部与地面产生摩擦完成行走的，是肌肉、骨骼、鳞片综合运动的结果，肋骨间肌肉的收缩提供了运动的原动力，鳞片提供了摩擦力。如果在玻璃下方观察蛇的行进，可以看见其腹部鳞片的移动和滑行。
蛇的行走方式可分为三种：蜿蜒运动、履带式运动、伸缩运动。
1、蜿蜒运动

蛇在爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就无法以这种方式爬行。
2、履带式运动

蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面一样。但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行。
3、伸缩运动

蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，碰到支撑物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人一种跳跃的感觉。