校正模型、稳健估计是什么意思，谢谢!

校正模型(或数据同化技术，DataAssimilation,DA)应用实时的测量数据，如水位或流量等，通过某种反馈手段来调整模型，修改模型变量(包括输入变量、状态变量、模型参数、输出变量)，使得模拟结果与实测值更为吻合，提高预报精度。MIKE11DA包含了两种基于卡尔曼滤波的数据同化方法，即集合卡尔曼滤波与权重函数法。集合卡尔曼滤波(Kalmanfilter)将模型误差分配到不同的模型变量上，应用卡尔曼滤波确立模型误差分配的权重矩阵;权重函数法的基本思想是将常规滤波校正与实测点的预报误差相关联，滤波校正程序采用了一个预定义的权重(增益)函数，将测量点的模型误差分配到整个河道系统的所有状态变量上。模型提供了三种不同的增益函数，即常量、三角形和混合指数分布。稳健统计学是八十年代未才基本定型的统计学分支,它是针对实际情况中假设模型常常只是对实际数据的一种近似而导致传统统计学推断失误而发展起来的。稳健统计学构造一些新的具有稳健性的方法,使得在假设模型满足时.稳健方法具有接近最优的性能;在实际数据与假设模型有差别时,其性能仍为次优的;而在实际数据与假设模型差别大时,统计方法的性能也不会变得过差。