我觉得说到性能，发动机最为重要，这三款车型的发动机从排量到工作方式都有区别，先说北京40和吉姆尼，它们俩是自然吸气发动机，排量方面北京40优势更明显一点儿，相比只有1。3L的吉姆尼在动力输出方面要更充足，而哈弗H5用的是2。0T涡轮增压发动机，相比北京40的2。
4L自然吸气发动机在最大功率与最大扭矩上分别多出了35千瓦与33牛米，是三款车型中最出色的。但大排量的自然吸气才是体现SUV的真正实力，这方面我比较倾向北京40。另外，作为越野车，四驱系统也是大家最关注的环节，从类型对比来看，三款车型的使用的四驱结构基本相同，都是很传统且可靠性最佳的机械式分动箱，并且具有4L模式（低速四驱），在越野过程中中央差速器可以完全锁止并且将扭矩放大，提升车辆的通过性能，接着说底盘结构方面，三车都采用了具有车体大梁的非承载式车身，后悬挂是更加坚固的整体桥结构。
我觉得，北京40是这三款车型中最有越野血统的车了，继承BJ212的血统，像足了“牧马人”风格的外观，还有强大的四驱系统也都是北京40最大的特点，越野性能也更出色，20万以内越野车选北京40就挺好的了。以上均为个人意见，分析不到家的，大家轻拍。
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