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直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有：椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局。其中，椭圆形布局和矩形布局。
驱动方式：齿轮和同步带。同步带，具有传动速度更快，精度更高，噪音更小，不需润滑等特点。齿轮传动的特点是更大的传动力，结构简单。
圆弧导轨固定，滑台在导轨上运动，实现圆周运动；在滑台上可安装测试头，切割刀头，焊接头或喷头；可在圆弧导轨上切出齿圈，内齿圈或外齿圈都可以，通过把小齿轮安装在滑台上，驱动小齿轮，带动滑台在圆弧导轨上运动，可以简易实现轨道系统和驱动系统的一体化。
