Kd，Ki还有Td值怎么处理？
PID参数整定临界比例度方法simulink图的Kp,Kd，Ki还有Td值怎么处理？？
你是要用临界比例度法整定参数吧 调成临界震荡是第一步这一步要把Ki和Kd设置为0，即只保留比例调节作用 Kd由小逐渐增大，到某一值时便会出现临界震荡
陈***
2018-03-05 18:03:31
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