性能方面:摆动凸轮分割器由于在结构上是由精密凸轮这种纯机械结构来实现运动的,利用凸轮的精密配合可以轻易地是实现高速度、高精度、高可靠性、结构简单化、模块化,同时节省大量的设计、加工、装配、调试等时间,使用时基本免维修,输出轴还可以采用中空轴方便压缩空气气管或电线布管。机械手虽然结构简单、制造成本低,在一般的自动化装配场合是很好的是设计方案,但由于缺乏通用性,一般情况下都需要进行专门的设计。随着制造产业升级,自动化装备不断向高速化、自动化、精密化方向发展,在部分要求高速、高精度、高可靠性的场合就受到限制。