斯宾诺莎伦理学的根本出发点是，人是一种特定的有限样态，是自然的一部分。因此, 正当的人类生活方式、行为规范奠基于对如下问题的正确理解：情感的源泉、性质和类别，情感的奴役力量、理智的自由力量。一切有限样态的现实本质都是努力，人的现实本质 体现为不同层次的努力：意志、冲动和欲望。
情感源于欲望，情感是这样的身体情状及 其观念，它们使人的身体竭力保持自己存在的力量得以增加或减少，促进或阻碍。情感 有主动和被动之分，区分标准是情感的原因。人自身力量是弱小的，必然受制于情感， 顺应自然本性的需要，满足外在物体的存在本性之所求，这使人在意志、克服情感时无 能为力，这就是情感的奴役力量，而理智却能克服情感的奴役力量，使人达到心灵的幸 福和自由的起点。
如果拥有正确的知识、必然的知识、全面的知识，心灵具有理智的力量， 尤其是自觉地获得了关于神的永恒的彻底得知，那么就是自由人，自由人的本性就在于 他自身的存在力量处于神之中。斯宾诺莎从“努力”出发相应于人的知识的不同阶段思 考人自身的存在状态，将人的存在状态分为奴隶时代、理智时代和神性时代。
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