无论什么品种和体形的犬，学习握手都是非常容易的。某些品种如北京犬、德国牧羊犬等甚至不必训练，当你伸出手时，它会把爪子递给你，这是它向你表明，它知道你要它干什么的表达方式。其他犬种，只要略加训练就能做到这一点。训练时，主人先让犬面对自己坐着，然后,伸出一只手并发出"握手"的口令，如犬抬起一只前肢，主人就握住并稍稍抖动，同时发出"你好"的口令，这是对犬的奖励，也是握手的礼节。
如此几次训练后，犬就会越来越熟练。如主人在发出"握手"的口令后,犬不能主动抬起前肢，主人要用手推推犬的左肩，使其重心转移握手训练 向左前肢，同时伸手抓住犬的右前肢将之上抬并挥动,发出"你好"的口令，并保持犬的坐姿。如此训练数次，犬就能根据主人的口令,在主人伸出手的同时，迅速递上前肢进行握手。
在握手的同时，主人不断地发出"你好"的口令,表示出很高兴的样子，夸奖犬以激发它的激情。握手也是主人与犬进行感情交流的方式，犬对这个动作是容易顺从的。因而，当犬高兴时，会主动递上前肢与主人握手。
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