工业机械手有多少种?
工业机械手有多少种?
为了满足工艺要求,一般来说机械手必须是有以下三类。 1、平行球坐标机械手 这类机械手结构与凿岩台车类似,臂部由水平臂杆和支臂组成,有三个转动副和一个移动副,但只有三个自由度。由于采用了自动平行机构,水平臂杆在升降过程中可以始终保持平行,这样形成的工作空间由部分球体和圆柱体组成。按支臂的运动方式,又可以分成摆动式和回转式两种。 2、球坐标机械手 这类机械手没有水平臂杆,有支臂油缸伸缩、支臂上下摆动和绕垂轴转动等三个动作,工作空间是球体的一部分,结构简单,工作范围较大。 3.关节型机械手 臂部由上下两根臂杆组成,根部绕垂直轴回转,三个自由度都是转动自由度,工作空间是球体的一部分,在行走和运输状态时臂杆可以折叠、结构紧凑,工作范围大和动作灵活。
答:工业机器人通常指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常和末端执行器(机械手)组装才能组成一台完整的机器; ...详情>>
答:当地的农机管理部门,就是负责这方面的事情。收割机手是要考取收割机驾驶证的。详情>>
答:现代的卫星技术和计算机技术对民航的影响比较大,最近几年民航业内开始推广的区域导航、RNP、自动相关监视都与这两项技术密不可分。详情>>
答:而博士课程则更侧重专题的研究,经常被视为是电机工程师学术生涯的起点详情>>