您好，怀孕16～20周，孕妇可以第一次感觉到胎动。建议可以去医院检查一下，测一下胎心。孕妇到了妊娠中后期，则以侧卧为好，如果经常仰卧睡，子宫后方的腹主动脉将受到压迫，影响子宫的供血以及 胎儿的营养，同时还可能影响肾脏的血液供应，血流减慢，使尿量也随之减少，孕妇身体内的钠盐和新陈代谢 产生的有毒物质，不能及时排出，可引致妊娠中毒症，出现血压高，下肢和外阴浮肿现象。只要身体许可，准妈妈可以开车。怀孕6个月以上尽量避免开车。准妈妈“安全开车守则”： 怀孕后自己开车要确保身体的舒适；时速请勿超过６０公里；避免紧急煞车；每天只开熟悉路线，而且连续驾车不超过１小时；不宜过于颠簸；如果脚跟因为水肿而感动发胀，应向医生咨询；开车时使用能够保护胎儿的孕妇专用汽车安全配带。普通汽车安全带的腰带是围在下腹部的，急刹车时正好会勒到子宫，这样突发的巨大冲击力会使得胎盘脱离子宫造成流产。祝你健康。
