中国马车的起源一直是悬而未决的问题，对此，国内外学术界争论颇多。有的持“马车中国本土独立起源说”，有的则持“外来说”，认为中国马车是来源于中西亚或欧亚草原的，在商代晚期时辗转传入我国。
关于车子在我国的发明与使用，我国古代文献多有记载。
根据文献记述，夏代已有了管理车政的官吏车正等。如这些记载属实，夏代的车子及用车制度已相当发达，但直至目前，尚未找到考古学证据。
在以往的考古发掘中，商代早期都城遗址郑州商城遗址曾发现铸造车用青铜配件的陶范，在与此同期的偃师商城遗址也曾发掘出车用青铜配件。
这些都说明我国在商代晚期之前，不仅有车，而且车上已使用了青铜配件。偃师商城遗址车辙发现后，考古工作者就曾撰文认为，显然不宜将晚商马车的源头直接追寻到西亚去。
尽管从二里头遗址中发现了我国最早的车辙，但仍然难以确认这就是马车的起源。
因为从二里头遗址发现的车辙看，当时的车体较窄，只有１米左右，而殷墟发现的商代晚期马车的轨距一般为２米多，二者之间有明显不同。因此，在二里头宫殿区南侧大路上留下辙印的双轮车，与偃师商城遗址发现的一样，很可能是具有某种特殊用途的车子。当时是人力驾车还是使用牲畜驾车，使用什么牲畜驾车，都有待将来的考古发现去证实。
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