阴茎长度的测量方法很重要，一是测疲软状态，二是测勃起状态时的变化。测量时室温宜25°Ｃ左右，待心情平静并适当休息之后，用手把阴茎抬平，用硬尺的一端稍用力顶住耻骨联合部，尽量压缩皮下脂肪层，另一端以阴茎龟头尿道外口为基准，所读出的数字即为阴茎常态下的长度。再用皮尺在离冠状缘1厘米的阴茎干部测其周径。由于紧张或不适应诊室的环境，人们在医生面前多不能勃起，故常用阴茎的牵拉长度取代勃起长度。
人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。国内史成礼曾测定1412例中国健康男性青年的阴茎大小及126例健康男性的阴茎勃起长度。结果表明，常态时最长为14.5厘米，最短4厘米，平均8.375厘米；周长最大12厘米，最小4.5厘米，平均8.3厘米。勃起时最长16厘米，最短9厘米，平均12厘米；勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10.75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男子的阴茎长度为：常态下长度范围为4.9-8.6厘米，平均6.55厘米，最长10.6厘米，最短3.7厘米。吴伟成等对2547例16-40岁男大学生阴茎进行测量，其长度平均值为7.43厘米，周径平均为8.17厘米；阴茎牵长平均13.34厘米，与计算出的勃起长度13.08厘米相似，故考虑牵长可代表勃起后长度。可见不同作者的测量结果也存在一定的差别，其结果还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
