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自动悬停的就是将穿越机固定在预设的高度位置与水平位置上,也就是一组三维座标,空间中只有三维才能定位。高度一般是通过超声波传感器(测量与地面的距离)或者是气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。