• 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

发那科伺服驱动器受电磁干扰故障该怎么维修?

怅施德亮 | 2021-07-14 15:54:23

企业回答

1、控制柜的所有金属部件都应通过较大的表面积相互连接,并保持良好的电气连接(不要油漆!)。如果需要,应使用接触式或锯齿形垫圈。机柜门必须使用尽可能短的接地带(在顶部,中央和底部)连接到机柜。为此,请勿依靠机柜铰链。 2、机柜中以及(如果适用)相邻机柜中的接触器,继电器,电磁阀,机电计数器等必须配备电涌保护器,例如RC元件,压敏电阻和二极管。保护电路必须直接连接到特定的线圈。 3、信号电缆应尽可能仅在机柜中的同一层布线。 4、同一电路中的非屏蔽电缆(输出/输入导体)必须尽可能绞合,或者将它们之间的面积最小化,以防止不必要地形成框架天线。这也可以减少较高频率下电容耦合的影响。考虑到这一点,专门为驱动应用而设计的电缆(无论是否经过屏蔽)均经过对称制造。 5、将备用电线两端连接到机柜接地。这样可以达到额外的屏蔽效果。如果没有低阻抗接地,这也会降低其辐射能力。 6、避免不必要的电缆长度。这使耦合电容和电感保持较低。 7、如果将电缆布线到控制柜地面附近,通常可以减少串扰。因此,请勿在机柜周围随意布线,而应将电缆尽可能靠近机柜外壳或安装板布线。这也适用于备用电缆。 8、信号电缆和电源电缆必须物理分开... 查看全部>> 1、控制柜的所有金属部件都应通过较大的表面积相互连接,并保持良好的电气连接(不要油漆!)。如果需要,应使用接触式或锯齿形垫圈。机柜门必须使用尽可能短的接地带(在顶部,中央和底部)连接到机柜。为此,请勿依靠机柜铰链。 2、机柜中以及(如果适用)相邻机柜中的接触器,继电器,电磁阀,机电计数器等必须配备电涌保护器,例如RC元件,压敏电阻和二极管。保护电路必须直接连接到特定的线圈。 3、信号电缆应尽可能仅在机柜中的同一层布线。 4、同一电路中的非屏蔽电缆(输出/输入导体)必须尽可能绞合,或者将它们之间的面积最小化,以防止不必要地形成框架天线。这也可以减少较高频率下电容耦合的影响。考虑到这一点,专门为驱动应用而设计的电缆(无论是否经过屏蔽)均经过对称制造。 5、将备用电线两端连接到机柜接地。这样可以达到额外的屏蔽效果。如果没有低阻抗接地,这也会降低其辐射能力。 6、避免不必要的电缆长度。这使耦合电容和电感保持较低。 7、如果将电缆布线到控制柜地面附近,通常可以减少串扰。因此,请勿在机柜周围随意布线,而应将电缆尽可能靠近机柜外壳或安装板布线。这也适用于备用电缆。 8、信号电缆和电源电缆必须物理分开,以防止耦合路径。必须注意至少20厘米的距离。如果在物理上无法通过距离分开导体,则将它们包裹在单独的金属导管中,每个导管在其整个长度上都牢固地结合在一起。(请注意,其他制造商对导体间距的建议也有所不同,但适用相同的一般规则–线路,负载和信号导体之间应保持一定距离。)此外,如果以建议的分隔距离或接近该距离进行布线,则应避免布线它们平行地任意距离;如果必须交叉,则必须以90度角交叉。 9、将数字信号电缆的屏蔽层两端(源和目标)接地,以确保最大的接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间的等电位连接不良的情况下,请使用平行于屏蔽的横截面至少为10平方毫米的附加等电位连接导体,以减小屏蔽电流。一般而言,屏蔽也可以在多个点处连接到机柜外壳(接地)。屏蔽层甚至可以在控制柜外部连接几次。但是,在每种情况下,都需要360度屏蔽键合才能获得良好的导电性。另外请记住,确保屏蔽层完整性的最佳方法是不要破坏屏蔽层 –因此,请尽可能减少电缆终端。应避免使用箔状屏蔽,因为它们的效率至少比编织屏蔽低5倍。 10、在一端连接模拟信号电缆的屏蔽层,以防止低频电容性干扰耦合进来(例如50/60 Hz嗡嗡声)。