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串联机械臂以开环机构为机器人机构原型;并联机械手为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
串联机械臂这类设备主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
串联机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
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