由于仿人形机器人集机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。 研究人形机器的目的就是能在不改变现有生产设备的情况下运用机器人，估计一个用轮子移动的机器很难去驾驶公共汽车，所以，日本才有了“新世纪机器人”的研究活动，为的就是让自然人与机器人能在同一个空间内融洽的相处。
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