软胶包硬胶现在主要使用的是二次成型模具与双色模具。特别是二次成型模具（包胶模，主要是软胶包硬胶），其中软胶常用人工橡胶、TPU、TPR，TPE等胶料，硬胶可为ABS、PC等。
二次成型模具与双色模具在模具结构及制造上的区别:
A,双色模具：两种塑胶材料在同一台注塑机上注塑，分两次成型，但是产品只出模一次的模具。
一般这种模塑工艺也叫双料注塑，通常由一套模具完成，且需要专门的双色注塑机。
B,包胶模具(二次成型)：两种塑胶材料不一定在同一台注塑机上注塑，分两次成型；产品从一套模具中出模取出后，再放入另外一套模具中进行第二次注塑成型。所以，一般这种模塑工艺通常由2套模具完成，而不需要专门的双色注塑机。
二次成型模具(包胶模)与双色模具：:
二次成型模具在设计应注意硬胶件的定位,需做到可靠的封胶且在胶件上有反斜度孔,防止拉胶变形。
双色模具这种工艺可以使产品的外观更加漂亮，易于换颜色而可以不用喷涂,但造价昂贵,技术要求高。
注意在第二次注塑时，塑胶的流动是否会冲动第一次已经成型好的产品，使其胶位变形。
99%的情况是先注塑产品的硬胶部分，再注塑产品的软胶部分。因为软胶易变形。
为了使两种塑胶“粘”得更紧，要考虑材料之间的“粘性”以及模具表面的粗糙度。
双色注塑有专门的TPU；而模具表面越光滑，它们“粘‘得更紧。
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