从我国原始社会末期，经历奴隶社会时期，直到封建社会初期，战争是各个部落、王国必须要经历的痛苦过程。当时的作战模式主要是以车战为主,用马牵的兵车是当时最有威力的战斗工具。战车车厢是方形的，三名兵士站在这个方形的狭小空间里。左边的士兵手执弓箭，负责远射和指挥;右边的士兵手持戈矛，负责近距离的刺杀；中间的士兵负责驾驭马车。驾车的马，两匹在车辕内,称“辕马”;两匹在车辕的左右边，称为“两骖，”用四匹战马拉的车，称为“驷”,一辆战车称为一乘。双方战斗开始时，双方将战车排列成阵,指挥战斗的国王或将军坐在“戎车”里击鼓进军，两军便开始厮杀。战车的后面，往往还跟着手执刀枪剑戟戈矛的步兵。据《史书》记载，商汤伐夏桀时,用“良车七十乘”;武王伐纣时，率戎车三百乘。到了春秋战国时期，战争规模进一步扩大，人们就以拥有多少辆战车来衡量一国的实力，因此就出现了千乘之国，万乘之国。
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