鸡扇形腿是哪个部位
海在阳光下 2020-06-11 21:30:47
好评回答
鸡扇形腿是鸡大腿的上部,鸡腿是是从脚到腿的部位,及腿根一带的肉,其肉质颇坚硬,连皮一起摄取时,脂肪的含量较多,也是在整只鸡中铁分含量最多的一部分。
鸡腿是一种取自鸡的大腿的肉(带骨头的),当然他还有引申义:特指一些身体强健,能奔能跑(也称"跑不死")的人,一般都加儿化音,叫"鸡腿儿"。另外,还有小鸡腿,又叫琵琶腿,是位于鸡翅下面的那一部分肉。
海在阳光下 2022-01-19 17:08:17
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问:如何控制伺服电机程序怎么写
答:
答:伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
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