按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法，通过按摩原理，实现按摩功效，起到疏通经络，气血循环，保持机体的阴阳平衡，机械手按摩时按摩椅最为主要的按摩方式。俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力.
