孩子有不同的阶段顺序发展，它们是成长及学习的重要基础。每名孩子的系统发展也是存在差异，他们在接受和处理讯息、计划动作步骤等方面的能力都不尽相同。DIR强调了解个别孩子的独特需要，包括生理上的困难、以及这些困难如何影响孩子与人互动和发展，给孩子针对性的训练方案；一方面强调外在的环境，另一方面借着训练改善孩子，再配合地板时间策略，把孩子带返的互动关系里。DIR理念强调与孩子建立关系及情感互动的重要性。孩子的情感犹如乐队的指挥，它帮助协调和驱使孩子运用各范畴的能力。跟从孩子的喜好，愉快和彼此配合的互动方式吸引孩子对世界事务产生兴趣，将改善孩子的功能性情绪技能，并扩阔孩子的学习经验。希望这些能给孩子有些用处
