1、按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
(1)推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。
(2)旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
(3)平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
(4)折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。
(5)紧急疏散自动门:活动扇和固定扇均可呈90度平开。
(6)重叠门:可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门