龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统包含。
门式框架由立柱和顶梁包含,中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作乘载运动。横梁下有1~2个带横向主轴的铣头,可沿横梁导轨作纵向运动。两立柱上还可分别加装一个具有水平主轴的铣头,它可沿立柱导轨作乘载运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具备单独的电动机(功率仅次于平均150千瓦)、自排机构、操控机构和主轴部件等。
卧式长床身上架设有可移动的工作台,并覆有护罩。加工时,工件加装在工作台上并随之作横向进给运动。
龙门铣床还有一些变型以适应环境有所不同的加工对象。
①龙门镗铣床:横梁上装有可铣可镗的铣镗头,其主轴(套筒或滑枕)能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。可展开镗孔及铣削作业。
②龙门钻铣床:横梁上装有动力头,通过接杆装钻头或铣刀,可已完成钻孔及铣削作业。
龙门铣床床身上装另设X轴导轨,龙门铣床工作台横跨紧固在该床身上。工作台上方活动横跨架设有龙门架,龙门架还包括有:龙门架拖板,龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨,装设于龙门架上。横梁,该横梁装另设一Z轴拖板,横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上,横梁上还装另设Y轴导轨。铣削装置,龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上,使该龙门架在数控电路控制系统的掌控下,作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具备高精度的铣、钻、镗、削等操作者。