有人以为避孕是现代才有的事，其实它是自古以来就有的。中国的避孕史可以上溯到3500年前的商朝，那时的妇女已经尝试避孕，只是时代局限，没有什么科学根据。公元1世纪后，东汉时期医生教妇女的避孕方法非常原始，如：房事后马上站立起来或屈膝而坐，让精液流掉；诱发打喷嚏，“逼”出精液；事后立即清洁阴道，将精液“扫地出门”；还有就是叫女的喝冰冷的水，以防受孕……。
当然，用现代科学眼光看，这些方法很不可靠甚至是根本无效的。 在国外，2300多年前古希腊科学家亚里士多德在著作中也曾提到一些避孕方法——将西洋杉的油、或是含铅的软膏、或是乳香及橄榄油的混合物放入阴道内。古埃及有种避孕方法：将鳄鱼粪便与蜂蜜相拌放进阴道。
科学的避孕之道到了公元17世纪才初露端倪。那就是英王查理二世的御医Condom医师发明的男用保险套。它的原材料是小羊的盲肠，最佳产品的薄度可达0。038毫米（现在的乳胶保险套一般为0。030毫米）。这在当时是一件轰动全球的大喜事。Condom医生就凭这项发明获得了爵位，英国也从中赚取大量外汇。
到了20世纪，超薄型的乳胶保险套一问世，立即成为全球最畅销的避孕用品，在北美地区光是1992年就销售5亿只。而今，男用保险套的表面已从透明平滑型，发展到有颗粒、有斑纹、有色彩、有萤光等各种类型。有的还添加药物和香料。香味有草莓、橘子、薄荷等，药物最常用的为nonoxynol—9杀精虫剂。
用于女性方面的科学避孕方法问世较晚。20世纪初，妇女们还只能用硫酸锌、硼砂、明矾、珍珠粉等药液灌洗的办法来避孕。上世纪30年代又进了一步，通过注射女性（或男性）荷尔蒙以及黄体激素来抑制排卵。直到1960年才出现既含女性荷尔蒙又含黄体温表激素的避孕药。
1980年后，女性避孕之道四通八达，戴子宫帽、装节育环、吃药塞丸、验尿避孕、电击避孕、微波避孕、胸罩避孕、项链避孕、唇膏避孕，口服的、外用的，长效的、短期的、一次性的，可以各取所需。
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