1993年6月24日凌晨，BEYOND在富士电视台第四录影室进行“Ucchan-nanchan no yarunara yaraneba(想做什么就做什么)”的节目拍摄，日本凌晨1时(香港时间半夜12时)，录制开始，在一个名为“对决Corner”的游戏环节中，当天12名嘉宾分成两组，在一个舞台上进行比赛。
舞台高约3米，台的中央有一个水槽，上空悬缀“宝物”，由两组人争夺。比赛进行了15分钟，两队人集中到台的一方;由于台上湿滑，有些人滑倒并撞向台后的背景板;根据一位在录影厂的工作人员透露，Beyond四子玩的非常投入。意外就再此情况下发生由于那一个台非常湿滑，家驹和Uchimura(主持人)一时滑倒并从台上滑下。
由于那一个背景板非常单薄，所以当意外发生时，那块板未能把家驹和Uchimura托住。当时录影厂并没有在地上铺上任何东西，家驹的头部首先着地，他立刻昏迷。而主持人头戴安全帽仅受轻伤并无大碍。在日本时间凌晨1时25分及30分，两辆救护车分别赶到，把二人送往就近的东京女子医科大学医院就诊;经医生诊断，证实黄家驹的伤势为急性脑膜血肿，头盖骨骨折，脑挫伤和急性脑肿胀，一直未能苏醒。
黄家驹所住的东京女子医大位于新宿区川田町，为六层高建筑物，家驹被安排在顶楼一独立病房留院观察。当日在日本，只有一份晚报报导了这宗意外。 1993年6月30日，东京正下着雨，就在这一天，一代音乐天骄-黄家驹于下午16时15分(该时间为日本当地时间，而中国当地时间是当天下午15时15分)在日本东京去世，年仅31岁。
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