大体上来说,福祉车分为两种:“自驾式”和“照护式”。这里引用一段资料来详细说明:“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆,包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆(包括只用手或只用脚驾驶)。 “照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。旋转滑动式坐椅车(可使副驾驶席及后排坐椅向外侧旋转或旋转滑动)、升降坐椅车(副驾驶席及后排坐椅向外侧旋转后,下降至较低位置,可轻松地从轮椅上移动到车内)、斜坡形或电动型轮椅升降装置(可以直接坐在轮椅上乘车)。另外,作为面向公共交通部门的福利车辆,有“低地板客车”及“带升降装置客车”等,这些车内没有台阶,轮椅可以直接上下车,有轮椅停靠的专用位置。