无刷直流电机由电动机主体和驱动器构成，是一种典型的机电一体化无刷直流电机实物图产品。 电动机的定子绕组多制成三相平面星形永久磁铁，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有方位传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等包含，其功能是:拒绝接受电动机的启动、暂停、制动器信号，以掌控电动机的启动、暂停和制动器;拒绝接受方位传感器信号和正翻转信号，用来掌控直流电源桥各功率管的通断，产生倒数转矩;拒绝接受速度指令和速度对系统信号，用来掌控和调整扭矩;获取维护和表明等等。直流电机具备号召快速、较小的起动转矩、从零扭矩至额定扭矩不具备可获取额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒保持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机旋转时会产生火花、碳粉因此除了会导致组件损毁之外，用于场合也受到限制。交流电机没碳刷及整流子，免确保、牢固、应用于广，但特性上若要超过相等于直流电机的性能须用简单控制技术才能超过。现今半导体发展很快功率组件转换频率减缓许多，提高驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机掌控置放一转动的两轴直角坐标系统中，必要掌控交流电机在两轴电流分量，超过类似于直流电机掌控并有与直流电机相当的性能——台湾力成行星减速机、力成电机
