上肢训练主要是肩、肘、腕关节的活动训练。 治疗师除了帮助患儿进行上肢被动活动、抗痉挛牵引等措施外，还要诱发患儿进行主动活动，一般从近端关节到远端关节逐个训练。肩关节活动包括前屈、后伸，旋前、旋后，内收、外展、平举、上举和对角斜线螺旋运动。另外，还要进行组合运动和分离运动。如两侧上肢的同向活动、反向活动、交互活动、上肢多关节的共同运动，或固定某一关节做别的关节活动；固定肩关节做肘或手的各种活动；固定肘关节做肩或手的活动；手指伸展状态下进行肘伸屈或肩部活动等。可参考以下训练方法： 肩关节的训练方法：
取仰卧位，治疗师一手握住患儿的上臂，另一手握住前臂，然后沿着身体的中线慢慢地向上举，并不断地用语言诱导：“胳膊用力向上抬。”直到接近同侧耳缘为止。
取坐位，治疗师一手按压肩井穴，另一手握住患儿手部，治疗师的拇指与患儿的拇指交叉，使拇指呈外展状，手心向下，并用语言暗示用力握住治疗师的手，然后做小幅度地抖动。抖动时要使患儿的肩、肘、腕关节同时抖动起来，并反复做1~5分钟。
取坐位，患臂放于胸前，治疗师面对患儿，与患儿呈握手状，做手顺时针方向旋转肩、肘关节（如果不能完成，应多加帮助和牵引）。诱导肩关节活动时，治疗师一手放在患儿肩关节做固定状，另一手握患儿的前臂，然后以肩峰为轴心，做大幅旋转运动，以增加肩关节的活动范围。肘关节屈伸训练： 被动活动伸展法：先使前臂旋前，用双手或单手握住患肢手臂，轻轻用力做小幅度的上、下连续抖动，使关节周围肌肉放松，然后单手抓住腕部牵拉，进行屈曲的练习。
取坐位，双脚平放地面，治疗师一手抓住患儿的肘部，固定肘关节，另一手握住患儿的手（两者拇指相扣），然后，把前臂旋后，向上推为屈，再向下拉为伸，反复练习。对肌张力高者、痉挛重者，要缓慢均衡、有序的抑制患儿过度用力，因势力导使患儿做出自发性的屈伸活动。腕关节活动训练：腕关节活动训练主要是背伸和掌屈的活动练习。训练时，治疗师先做个示范动作，然后应不断地诱导患儿“手指伸直，手背用力向上抬”，主动地完成这一动作。然后再让患儿“手掌用力向下”，引导患儿自发性地完成掌屈这个动作。如果手指伸不直，先让患儿呈握拳状来完成背屈、掌屈，也可由治疗师扣握住患儿的手，使其拇指外展，腕关节被动活动形成60度，进行掌屈、背屈运动，以达到腕关节动作灵活的目的。
