在受精卵发育过程中，最初两周称为孕卵。以后各种器官逐渐形成，在孕 8 周以前，称为胚胎（或胎芽）；妊娠三至妊娠第一个月四周称为胎芽期。
胎心是胎儿在子宫内心脏跳动的声音，音色清脆，节律整齐，很象钟表的滴嗒声，通过听胎心也可了解胎儿正常与否。一般在怀孕18周左右，就可以在腹部听到胎儿心跳的声音了。听胎心一般需丈夫或家人来进行了。由丈夫使用胎心听诊器或者简易的喇叭形木听筒，甚至将耳朵直接贴在你的腹壁上都可以听到。胎心音在胎儿的背部听最清晰，它的位置一般处在你脐部周围，上、下、左、右旁开2寸的地方。听胎心前，你最好先排空小便，仰卧在床上，两腿伸直，让你丈夫将木听筒轻轻放在胎心最清楚的部位，仔细聆听，认真计数，每次计一分种，并把跳动的次数记录下来。第一次听胎心最好在医生指导下进行，便于正确掌握。正常胎心跳动为每分钟120-160次，听上去应当是规则的、无间隙的。如正好是胎动时，胎心会略增快。如每分钟胎心跳动超过160次，或少于120次，或心跳不规则，时快时慢，跳跳停停，中间有间隙等均属不正常。可过一段时间再听一次，如果仍然不正常，应继续到医院检查。
