⑴截肢和后天性缺肢者：① 及早进行肢体康复训练，以增强其四肢的肌力和关节活动力;对于因截肢手术不当而造成残肢痛或幼肢痛的人，要及时进行残肢修整和治疗，而后进行残肢训练。② 及时制作石膏接受腔的临时假肢，使其及早结束卧床生活而开始运动器官的活动，不仅可以使残疾者得到心理上的安慰，而且也可以促进残肢的合理定型。
③ 按照残肢的条件，因人制宜地设计制作假肢，假肢的接受腔要与残肢完全适配。④安装假肢后，要严格和持久地进行功能训练，使之最大程度地发挥代偿作用。 ⑵上肢或下肢功能障碍者：① 及早进行残肢训练，以增进肌力和关节活动能力。② 按照其病变、畸形的具体情况，设计、制作合Shi的矫形、辅助器械，并且全天戴用和长期戴用。
③配戴矫形器、辅助器后，要及时进行功能训练;同时要定期复查，根据继续矫正的需要，调整改进矫形器，不断促进矫形作用。 ⑶躯干残疾导致截瘫、偏瘫或四肢瘫者：首先进行加强肌力与关节活动能力的训练。同时根据需要制作矫形、辅助器械，使其能够起坐、翻身，进而借助于学步器、电刺激器练习走路，乘轮椅到户外活动，争取结束长期臣床或静坐的生活，早日进入更广泛的交往中，为回归健康群体作准备。
可以从以下四方面着手：1.改善肌力的训练；偏瘫的患者可着重进行健侧肢体的肌力练习，从而诱发患侧无力肌群的收缩，应有针对性地进行上、下肢的肌力训练，也可做坐站练习，上下楼练习等，肌力训练时间不宜过长，一旦出现肌痉挛应立即停止。2.肢体按摩；每日定时进行，一日三次，每次２０分钟。按摩前要洗净患者皮肤，剪短指甲。3.肢体平衡训练.患者下肢能支撑身体３／４重量，下肢能进行屈膝训练者，可进行肢体平衡训练。4.日常生活能力训练；对于仍有不同程度肢体功能障碍者，指导利用健侧肢体完成穿衣、刷牙、洗澡等，以及指导正确使用轮椅、拐杖和一些常用的生活助具。
因外伤、肿痛或先天畸形等原因造成肢体残缺。主要训练方法内容：1、肌力训练2、关节活动度训练3、上肢技巧性训练4、步行或步态训练5、生活自理能力训练6、辅助器具的应用7、家居生活环境的改造和辅导
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