岑彭，是东汉中兴的名将，“光武中兴”的佐命 大臣之一，为东汉政权的建立立下了汗马功劳。 王莽篡汉时，岑彭镇守棘阳。汉军收复棘阳 后，他带领几百人逃到了宛城，与宛城守将严说共 拒汉军。刘秀的嫡兄刘伯升为更始帝的大司徒， 统军进攻宛城，与严说的守城军士激战数月，宛城 岿然不动。
直到城中粮尽，岑彭才劝说严说投降。 他们投降后，刘伯升手下诸将因在攻城时吃过他 们的苦头，主张杀掉他们。刘伯升不同意，说:“岑彭是守城大将，固守城池是他的气节。现在我们 在干大事情，不能杀气节之士。不但不杀，还要封 他为官。” 刘伯升命岑彭到大司马朱鲔帐下任校尉，跟 随他攻打扬州，平定淮阳。
不久，又调任岑彭为颍 川太守。当时舂陵人刘茂占领颍川，岑彭无法上 任，不得已又带几百人来到黄河以北协助太守韩 歆镇守城池。 这时刘伯升已被更始帝杀害，刘秀代理大司 徒，领兵略定黄河以北。韩歆拒绝岑彭的劝阻与 刘秀对抗，到坚守不住时才投降。
刘秀很生气，准 备杀掉他。岑彭说:“现在赤眉军已进入关中，更 始帝早晚必败，这正是您开创帝王基业的大好时 机，我愿意辅佐您。韩歆是大户出身，影响很大， 留下来会对您有帮助的。” 于是，刘秀宽恕了韩歆，派他到邓禹军中任 职。岑彭后来平定河北，刘秀称帝时官列廷尉，受 封归德侯，行大将军事，奉命与大司马吴汉、大司 空王梁、偏将军冯异等猛将进攻洛阳。
洛阳守将 是更始帝的大司马朱鲔。朱鲔很会守城，大军猛 攻数月仍没攻下。刘秀知道岑彭当过朱鲔的校 尉，便命他到朱鲔营内劝降。 朱鲔听从了他的劝说将自己绑起来，出城去 投降刘秀。刘秀亲自为他解开绳索，封他为平狄 将军。刘秀率军攻下洛阳后，对众将论功行赏，岑 彭居首。
汉光武帝八年（公元32年），刘秀率岑彭、吴 汉进攻西凉（今甘肃）隗嚣。公孙述派大将李育援 救隗嚣。李育占领了上郅威胁汉军。刘秀命盖 延、耿弇围困上郢，然后东归洛阳，将军事指挥权‘ 交给岑彭。不久又写信给岑彭，指示说:“攻占两 城之后，便应马上引兵收取四川。
因为人心都是 很难满足的，我们已经平定了甘肃，又要攻取四川 (人心苦不知足，既得陇，复望蜀）。每次出兵，头 发胡须都白了许多!” 但这次战役岑彭因军粮不足而失败，好在退兵及时，人马损失并不大。
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