罗马的第三代君主图卢斯被闪电劈死之后，努马•庞皮利乌斯的孙子安库斯•玛尔 策乌斯上台执政。这一时期，没有发生过大的战争，拉丁姆大地虽然潜伏着危机，但也 相安无事。塔尔库依尼的卢库摩是在伊特卢利阿生下的半个希腊人，他的名字是自己家乡的名 字。在伊特卢利阿，他与美丽的姑娘塔娜库伊尔结了婚。
  塔娜库伊尔不仅美丽，而且相 当有志气，由于她嫁给了外来人的儿子，在伊特卢利阿备受欺凌、侮辱。塔娜库伊尔满 怀忧伤地对丈夫说：“亲爱的，我们离开这个城市吧，你瞧，这里到处充满着残暴与杀戮。听说罗马是个充满和平的国家，那里的一切都井然有序，你的才华在那里一定能得 到施展的，那是一个多么有希望的民族啊。
  ”卢库摩深爱着妻子，他知道妻子因嫁给他在这个国家所受的委屈，同样，他也急切 地想逃出去。自己是希腊人，聪明勇敢，在台伯河旁一定能寻找到幸福的。经过长途跋涉，夫妻俩终于到了台伯河另一侧的亚尼库罗姆山坡，望着对岸的罗马 城，卢库摩深感到它的伟大，但是，这个伟大的城市真的能给他们带来幸福吗？卢库摩 正想着，一只雄鹰飞了过来，叼走了他头上的帽子。
  “亲爱的，你瞧啊，我们刚踏上这片土地，上苍就给我们送来了骄傲的使者。不要 去寻找你的帽子了，光着脑袋才是罗马人的习惯，让你就这样走向未来吧。”说着，塔 娜库伊尔拉起丈夫的手朝台伯河走去。“依我看，这种情况预示两种可能，或是我以后逢人必须摘下帽子，或是我将遇 到杀头之灾，那可真是不需帽子了。
  ”卢库摩半开玩笑地对妻子说。塔娜库伊尔也无法 理解雄鹰最后的真谙，但探求这些已无多大意义：“卢库摩，我们无需再犹豫。把你的 头发按罗马人式样剪短，胡须剃掉，另外，你的名字太希腊化，从现在开始，你改名叫 卢茨乌斯•塔尔库依尼乌斯。”后人习惯在塔尔库依尼乌斯的名字前再加上“普列斯库 斯”，以与后世君主“傲王塔尔库依尼乌斯”区别。
  塔娜库伊尔的话不容反驳，以前的卢库摩，现在的塔尔库依尼乌斯不得不承认妻子 学识渊博，所以他从来都把妻子的建议当作命令。趟过台伯河的塔尔库依尼乌斯和塔娜库伊尔回头张望着。“伟大的罗马人，竟然连一座桥都没有。不过，我会给你建造的。”塔尔库依尼乌 斯自言自语道。
  正如塔娜库伊尔预见的那样，罗马给外来人提供了很多发展机会，塔尔库依尼乌斯 就是一例，他凭着变卖土地挣到了一大笔钱，这笔钱使得夫妻俩能在这个城市体面地生 活。塔尔库依尼乌斯还帮助罗马人建造了港口，在海里造了土坝和水塘，并学会了造三 桨船的技术和如何根据太阳和星星的位置穿越大海的惊涛骇浪。
  国王安库斯•玛尔策乌斯死后，他的两个儿子中的任何一人都可以继承王位，但此 时的罗马人已经把慷慨大方、具有雄图大略的塔尔库依尼乌斯视为君主。元老们也顺应 民意，引诱安库斯•玛尔策乌斯的两个儿子外出围猎，而当两个本可以登上王位的王子 兴冲冲地打猎归来时，他们已经一无所有了，塔尔库依尼乌斯成了罗马第五代君主。
  塔尔库依尼乌斯是个开明的君主，他努力抵制国家事务中的贵族特权，但由于天神 的存在，他并没有进行彻底地变更。在塔尔库依尼乌斯执政期间，罗马人与萨比纳人又进行了一场新的战争，萨比纳人 大败。罗马人还取得了和拉丁部分城镇战争的胜利。此外，在库依律奴斯人和伊特卢利 阿人的冲突中，罗马人渔翁得利，塔尔库依尼乌斯被任命为台伯河和亚平宁山脉间大帝 国的总盟主。
  稳定了罗马的局势后，塔尔库依尼乌斯开始着手进行和平建设，这些事业足已让 他名垂千史，如修筑了排水渠排干了沼泽地的积水，建造了巨大的广场、庙宇和市政建 设，在阿文丁山和策利乌斯山坡间造起了圆形的赛马场等。