电动装置优点
1、适用性较强，不受环境温度影响
2、输出转矩范围广
3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作
4、可实现超小型化
5、具有机械自锁性
6、安装方便
7、维护检修方便
缺点
1、结构复杂
2、机械效率低，一般只有25%～60%
3、输出转速不能太低或太高
4、易受电源电压、频率变化的影响
液动装置优点
1、结构简单、紧凑、体积小
2、输出力大
3、容易获得低速或高速，能无级变速
4、能远距离自动控制
5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能
缺点
1、油温变化引起油粘度的变化
2、液压元件和管道易渗漏
3、陪管，维修不方便
4、不适于对于信号进行各种运算
气动装置优点
1、结构简单
2、气源容易获得
3、能得到较高的开关速度
4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整
5、气体压缩性大，关闭时有弹性
缺点
1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门
2、因气体有压缩性，所以速度不易均匀
