秦朝时，韩国有个贵族名叫姬良。他在博浪沙刺杀秦始皇失败后，为了逃避通缉，便改了姓「张」。他就是后来成为汉高祖刘邦的主要谋臣，以足智多谋著名的张良。 
汉留侯张良（公元前186年），字子房，汉高祖刘邦的谋臣，汉王朝的开国元勋之一，汉初三杰之一。
   
张良其祖先是战国时韩国人，五代在韩为相。秦国灭韩后，张良散家财而求得一大力士相助，用一百二十斤的大铁椎伏击行刺秦始皇于博浪沙（今河南原阳县）中，却击中副车而未获成功。 
传说张良意外得到姜太公吕尚所著的《太公兵法》，从而助刘邦登上王位。
  大部分人认为《太公兵法》就是《六韬》，也有人认为这两个不太一样，一切分歧都源于无证可查──古书都已经找不到了。而《史记》上则说是黄石公给张良授书，即所谓「一桥三敬履」、「孺子可教」的故事。 
汉朝建立后，刘邦谈及张良时说：「夫运筹策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。
  」（《史记•高祖本纪》）。汉六年正月，封为留侯。死后谥为文成侯。《史记》中有专门的一篇《留侯世家》记录他的生平。 
现在的人为赞叹张良的智慧，在坊间流传一句俗谚：「你有张良计，我有过墙梯。」 
张良收到老人送的太公兵法后，日夜钻研，反复揣摩，终于精通兵法，有鬼神莫测之机。
  后来张良辅助汉高祖刘邦把秦灭了，建立了汉朝，亦报了秦灭韩的仇,便向汉高祖请辞。张良依照黄石老人书上所写修炼道术，运气丹田，使自己身轻如燕，能够遨翔天际。 
张良从圯桥得书后十三年，特意前往黄石老人所说的济北谷城山，果然找到了那块神奇通灵的黄石。
  张良虔诚地把黄石带回家，更建造祠堂供奉它。过了很多年，张良遗形成仙，在仙界当了太玄童子，常在太清中侍奉太上老君。而张良的家人在张良升仙后，把他的遗体和黄石一起埋葬在龙首原。 
西汉末年赤眉起义，天下大乱，有人发掘张良的坟墓，刚挖开墓时，只见黄石像活的一般，变化着飞上高空，犹如流星般在云中消逝。
  而墓中并没有张良的骸骨，只有素书一篇及兵略数章。 
过墙梯则是在东周春秋战国时代，公输班(鲁班)与墨子之间的对话： 
战国时代，一次，楚惠王派公输班制造云梯(攻城器具，也就是过墙梯)，准备攻打宋国。 
墨子知道了，走了十天十夜，到楚国郢都来见公输班，说：“北方有个人欺侮我，请你帮我杀了他。
  ”公输班不高兴了。墨子说：“我可以送你很多金子。”公输班说：“我奉行仁义，不随便杀人。”墨子说：“楚国土地广大有余，人口稀薄不足，为甚么要用不足的人口，去夺得有余的土地呢？宋国没有得罪楚国，楚国为甚么要去攻打它呢？你奉行仁义，不杀那个欺侮我的人，却帮助楚王去攻打无罪的宋国，这不就是随便杀人吗？”公输班说：“你说的有道理，可是我已经答应楚王了。
  ”墨子就请公输班带他去见楚王。 
墨子见到了楚王，说：“有个人，不坐自己的好车，却要去偷邻居的破车；不穿自己的丝绸，却要去偷邻居的粗布；不吃自己的美食，却要去偷邻居的糟糠。这是个甚么样的人呀？”楚王说：“这个人爱偷盗。”墨子说：“楚国方圆五千里，宋国方圆五百里；楚国富甲天下，宋国一无所有。
  攻打宋国，这和那个爱偷盗的人有甚么区别？”楚王说：“虽然这么说，公输班已经给我造了云梯，我一定要攻打宋国。”于是墨子请求和公输班当场演示攻守战阵，楚王同意了。墨子解下皮带作城池，和公输班各拿木片作器具，比试起来。开始时，墨子守城，公输班换了九种攻法，都没有成功；轮到公输班守城，第三次就失败了。
  公输般放下了木片，墨子说：“我已经派了三百个弟子去帮助宋国守卫城池，他们每一个人都会我的守城办法。” 
楚王沉默了好一会儿，说：“我决定不攻打宋国了。” 
孔子能举起城门，可是从来不肯向人炫耀自己力气大；墨子进攻和防守的技巧，连公输班都佩服，却从来没有听说过他善于用兵。
  因为他们知道：一时的胜利并不难，难的是永远立于不败之地，这只有有道之人才能做到。（出自《墨子．公输》） 
「你有张良计，我有过墙梯。」这句话的意思是：你有利害的计谋，我也有应对方案，大家都有对策，各不相让。兵来将挡，水来土掩的意思。 。