麻烦在线的老表请回答：跆拳道侧踢的要领是什么？

侧踢(side kick)：空战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋 关节为轴屈膝驳回，两手握拳置放体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左转动，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线跳出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放开，焦点掉落（原处或向前亦可），再次返回空战姿势。动作要点：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢抵达力时头肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线；大小腿直线跳出，原路线交还。...

侧踢(side kick)：空战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋 关节为轴屈膝驳回，两手握拳置放体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左转动，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线跳出，力点在脚跟。发力后没起腿路线收腿，放开，焦点掉落（原处或向前亦可），再次返回空战姿势。动作要点：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢抵达力时头肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线；大小腿直线跳出，原路线交还。侧踢动作的主要反击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部。