水星: 离太阳最近的大行星，在我国古代称之为“辰星”。由于距离太阳很近，经常淹没在太阳的光辉中。水星的化学组成与内部结构与地球类似，由于引力不够，大气含量极少。其表面像月球一样布满了环形山，还有盆地、裂谷、悬崖等地形，与地球不同的是其表面未经风化。
  由于离太阳很近，水星围绕太阳运转一周只需88天，但其自转却极其缓慢，它的“一日”要比“一年”长两倍。因此，水星表面背对着太阳处于夜晚的一侧冰冷至极，而面向太阳处于白昼的一侧却酷热难耐，温度差高达600摄氏度左右！
　
金星: 在我国古代称之为“太白星”，当它在黎明出现时称“启明星”，当它在傍晚出现时又叫“长庚星”。
  金星是肉眼所见的最亮的行星，最大亮度可达-4。4等 ，比最亮的恒星还亮14倍。金星的大小、质量和平均密度都与地球接近，同样是一个有大气层的固体星球。金星表面的大气更浓密，气压是地球的96倍，大气中二氧化碳的含量占95％，由于强烈的温室效应，表面温度高达四百多度，达到了融化铅的温度，而且基本上没有季节和地区的区别。
  金星的表面完全被由硫酸雾组成的厚厚云雾遮住，浓云具有很高的反照率，可达70％，这就是从地球上看金星又白又亮的主要原因。由于大气的保护，金星表面不像月球和水星那样布满环形山，较为平坦。金星围绕太阳运转一周需要225个地球日，但它自转很慢，因此像水星一样，金星的“一日”比“一年”长得多，而且其自转方向与公转方向相反，是太阳系内唯一逆向自转的大行星。
  
地球: 又称“蓝色行星”，其表面积的75%覆盖着辽阔的海洋，因此呈现蓝色。地球与太阳之间的距离恰到好处，从而在其表面能够保存住液态的水。而其他行星上只有固态的或气态的水，甚至可能完全没有水。液态水是生命现象出现的必需条件。地球是一颗不断演变的行星。
  厚厚的岩石地幔包裹着含铁的中央地核，在地幔之上，覆盖地球表面的地壳经年累月地发生着变化。构成地壳的板块缓慢漂移、火山爆发、地震、还有各种形式的侵蚀都在不断地改变着地球的面貌。地球自转一周需要24个小时，完成围绕太阳公转一周需要365。25天。
  地球绕其轴旋转，这个轴并不与其公转轨道平面垂直，而是倾斜23度左右。季节更替现象由此而产生。
　　地球拥有一颗天然卫星——月球。它的直径稍大于地球直径的1/4，大约和冥王星一样！月球上没有大气，没有液态水，没有活火山运动，只有深暗的玄武岩和环形山，是一片不毛之地。
  
火星: 因为其表面布满了沙尘和岩块，沙尘主要由红色硅酸盐和赤铁矿等氧化物组成，因而呈现明显的红色，在我国古代称之为“荧惑”。火星的一些特性与地球极为相似，自转周期以及赤道面与轨道面的夹角都与地球相近，所以有大致相同的昼夜长短和四季变化，但是每个季节大约是地球上的两季那样长。
  火星上的大气稀薄，气压仅为500—750帕，大气中主要成分是二氧化碳，其次有少量的氦、氩、一氧化碳等气体，水汽含量很少，因此火星表面十分干燥。火星单位面积上接受的太阳辐射仅是地球表面的43％，因此其表面平均温度比地球大约低30℃。又由于稀薄和干燥的大气，使其表面昼夜温度变化很大，时常发生沙尘暴，大的沙尘暴可持续数月之久，几乎覆盖整个星球。
  火星上也有火山口和大峡谷，其中直径600千米、高26千米的奥林匹斯火山，是太阳系里最巍峨的山。从火星探测器传回的照片上可以看到，在火星表面有许多像树枝状的地貌，人们认为这些是水冲刷的痕迹，说明火星上曾经有过大量的水。近年来的探测表明，火星有大量的地下渗水，这对生命非常重要，使得火星有可能成为继月球后，人类造访的第二个天体。
  
　　火星拥有两颗卫星——火卫一和火卫二。这两颗卫星都非常微小（直径大约20千米左右），不呈球状，而更像是两颗大号的小行星。