我军仪仗队源于20世纪40年代。1946年2月，为迎接为调处国共双方关系赴延安访问的美国总统特使马歇尔，党中央特地指示我军驻南泥湾某团组织一支仪仗队。该团团长罗少伟任营长，魏志明任教导员，从全军精选500名年轻、精干的战士编成3个连，组成了我军历史上第1支仪仗队，并且马上开到延安进行紧张训练。1946年3月4日上午，毛泽东、周恩来、朱德等中央领导人陪同马歇尔在机场停机坪检阅了这支仪仗队6仪仗队3个连呈横队排列；每连排头是炮兵，其次是机枪班。战士们穿着崭新的军装，紧握从日寇手中缴获的武器，个个精神抖擞。受阅后，仪仗队人员归回原建制，担负保卫延安的任务。
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