世界上最早制作竹管突火枪的是中国。公元1132年，陈规在守德安 (今湖北安陆）时首先制作使用。这种枪的枪管是用长竹竿制成的。使用 时，需两人协作，将火药装入管内，一人持枪，一人点火，靠喷射出来的 火焰烧敌人或焚毁敌人的攻城器械。另据《金史》记载，公元1232年，金军在作战中使用过飞火枪，这种 枪喷出的火焰达十几丈远。还有公元1259年在寿春府（今安徽省寿县）又 有人创制了一种突火枪。其枪管是用巨竹做成的。射击时，里面装上火药, 然后安上“子巢”，火药点燃后发生爆炸和喷射火焰，火药燃烧后产生的气 体推力把“子巢”射出，以击伤敌军人马。据说，其声音可以传至150步。从原理上讲，突火枪已经近似于现代的枪了，实际上是近代枪的雏型。 枪作为手技型射击武器，在欧洲14世纪才出现，约比中国晚100余年。
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