“理”与“欲”是中国儒学史上的一对重要范畴。“理”是规律、准 则的意思，儒家学者一般谓之为天理，这主要是强调了道德规范的普遍性 和永恒性；“欲”谓私欲，即个人之欲，它一般是指人想要得到某种东西 或者达到某种目的的要求。关于天理与人欲关系的论述，早在先秦时期已有滥觞。
如孔子曾说自 己“七十而从心所欲不逾矩”（《论语•为政》）；孟子说“养心莫善于寡 欲”（《孟子•尽心下》）。荀子将“道”与“欲”对举，他说：“君子乐得 其道，小人乐得其欲。以道制欲，则乐而不乱；以欲忘道，则惑而不乐。” (《荀子•乐论》）荀子这里所说的“道”，与后儒所说的“理”是同一个概 念。
由先秦时期几位儒学大师的论述，可见此时已经有了欲望的满足必须 遵守一定尺度的意思。最早将天理、人欲对举的是《礼记•乐记》，其中说：“人生而静，天之性也。感于物而动，性之欲也。物至知知，然后好恶形焉。好恶无节于 内，知诱于外，不能反躬，天理灭矣。
夫物之感人无穷，而人之好恶无 节，则是物至而人化物也。人化物也者，灭天理而穷人欲者也。”在这里， 它把人欲、天理对立起来，认为欲望必然产生邪恶，人只有消灭欲望，才 能保存天理。这种观点影响宋儒极大。宋明时期的理学家对天理、人欲的关系进行了热烈的讨论，这种讨论 在宋代学术史上占有重要的地位。
从总体上讲，宋儒把理、欲看成两个既 相互联系又相互对立的范畴，宋代有所谓天理人欲之辨，通过讨论，宋儒 的一些代表人物将天理、人欲进行了深人细致的辨析，对二者的关系进行 了不同方面的阐释。宋代的天理、人欲之辨发端于张载。张载认为天理与人欲是同源的， 他说：“所以谓天理也者，能悦诸心，能通天下之志之理也。
”“口腹于饮 食，鼻舌于臭味，皆攻取之性也。”（《正蒙•诚明》）在他看来，天理所代 表的道德礼义是人性，人欲实际也是一种人性。程颢也论述了天理、人欲的关系，他把二者完全对立起来，认为它们 不能并存，他说：“人心莫不有知，惟蔽于人欲，则忘天理也。
”他认为： “人心惟危，人欲也；道心惟微，天理也。”（《二程语录》卷十一）天理即 道心，甚为隐微，而人欲即人心，非常危险。天理与人欲是不可并存的。 程颐也认为理、欲是对立的，认为天理为本，人欲为末，末由本而生， “天下之害，无不由末之胜也”（《程氏易传•损》）。
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