心身医学科学体系确立于20世纪30年代。至今有60年左右的历史。心身医学一词是德国精神医师亨罗斯1818年在讨论市面正式提出的。1935年美国精神病学家、心身医学的开拓者之一邓伯（Dunber）加以采纳，并于1939年在他领导出版地《美国心身医学杂志》诃944年建立的美国心身医学会加以推广。系统医学概念的形成，正是基于心身医学与“社会-心理-生物医学模式”（西方又称之为综合医学模式），以及中西医学比较研究的探讨。研究范畴心身医学的研究范畴：（不仅仅限于某一器官和系统的疾病本身，也不仅指疾病的病力学）它是研究疾病的倾向性、易患性、疾病的起因、预后、病前躯体和心理方面的前驱性特征，心身相关规律。（在概念、研究范围方面有广义、狭义两种观点，迄今仍有很大分歧）
心身医学是从心身相关的基本立场出发，考察人类健康和疾病问题，试图提出“综合——整体性医学学科”。其理论基础是“心身相关原理”。产生背景医学的发展，往往与人类对身体和疾病的科学认识的变迁，有着密切联系。在远古，医学是建立在人们对疾病的神魔化认识的基础上的，注重祭祀、祈祷、巫术等原始宗教的方法，故而治疗疾病的人有“巫医”之称。古代和近代的西方传统医学之产生，则是人们以机械论和还原论来解释身体现象和疾病的结果，并随着人体生物学、病理学的发展，这种医学成为现今世界最普遍的医学模式，叫“生物医学模式”。抗生素的广泛使用，成为这种医学模式对人类健康事业最大的历史贡献，并且该模式在未来还会在分子生物学、中西结合医学等领域继续发挥巨大的作用。
随着时代的发展，尤其是人本主义观念的深入人心，科学对人的审视越来越全面和系统，对人类疾病的心理和社会因素也越来越重视。1948年，联合国世界卫生组织（WHO）就在其成立宣言中，把人的健康定义为“身体、心理和社会上的完满状况”。事实上，越来越多的疾病已被发现不能单纯从生理学角度去研究和治疗，除非把心理因素和社会因素也考虑进去。于是，美国精神病学家、内科学专家恩格尔（Engel)就强调，在新时代，进行医学模式的转变十分必要，即建立一种“生物—心理—社会医学模式”。这里有两个转变方向，一种是医学研究对象宏观化，注重社会宏观状况对全体社会成员健康的普遍影响，由此诞生“医学社会学”。而另一个方向是个体研究的系统化，即从生物、心理、社会角度全面系统地诊断病人个体，“心身医学”由此产生。
心身医学(psychosomaticmedicine)发源于20世纪前叶，由哈立笛（Halliday）和亚历山大(Alexander)等医学家最早提倡。弗洛伊德(Freud)精神分析学、巴甫洛夫（Pavlov）的行为科学研究成果等，为心身医学的早期发展提供了理论沃土。1939年，精神病研究专家邓伯(Dunber)首次出版《美国心身医学杂志》，5年后他又领导建立了美国心身医学会。这标志着心身医学作为一门正式学科的诞生。到现在，越来越多的人发现，由心理因素导致的身体疾病，是造成现代人死亡率升高的重要原因。身心医学由此也越来越多得到医学界的重视。所以，对这种新兴学科有一定的了解，对医学生来说是十分必要的。
