经皮肾镜常用的碎石设备有哪些？

1. 超声碎石术其原理是以电压效应制成的换能器将电能 转换成机械能（振动），然后通过一个金属管即超声电极传递至 位于电极远端的振动探头上，将能量直接传给结石，导致结石发 生高频共振，继而破碎。超声碎石器由超声发生器及换能装置、 碎石探头和负压泵等部件组成。探头有中空和实心两种。

2. 弹道碎石术弹道碎石包括气压和电子弹道，气压弹道 碎石是1990年首先在瑞士研制成功的一种碎石技术，1993年...

1. 超声碎石术其原理是以电压效应制成的换能器将电能 转换成机械能（振动），然后通过一个金属管即超声电极传递至 位于电极远端的振动探头上，将能量直接传给结石，导致结石发 生高频共振，继而破碎。超声碎石器由超声发生器及换能装置、 碎石探头和负压泵等部件组成。探头有中空和实心两种。

2. 弹道碎石术弹道碎石包括气压和电子弹道，气压弹道 碎石是1990年首先在瑞士研制成功的一种碎石技术，1993年开

始应用于临床。其原理是将压缩气体产生的能量驱动碎石机手柄 内的弹丸，后者以一定的频率击打和手柄相连的金属杆的底部， 依靠金属杆的机械运动击碎结石。

3.激光碎石激光碎石是利用结石表面和激光头之间形成 的气态等离子区膨胀产生的声学冲击波，达到粉碎结石的目的。 激光种类：

(1) 钬激光。

(2) 脉冲染料激光。

(3) 双波长激光。