公主是个非常引人遐想的角色，无论是在影视作品中还是文学作品中，柏杨先生甚至在他的书里开玩笑的说宁可做公主而决不要做皇后，因为公主更自由也更有机会享受。那么公主到底是怎么来的呢？
“公主”这个名词是春秋战国时代才开始有的。周朝的天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而叫同姓的诸侯来主婚。
当时各诸侯国的诸侯一般称“公”，“主”就是“主婚”之意，所以因为是诸侯主婚，天子的女儿就被称为“公主”了），当时诸侯的女儿也被成为“公主”，也称“君主”，《史记·吴起列传》说：“公叔为相，尚魏公主。”古书尚也常常将公主简称为“主”。
从汉朝开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”，诸侯王的女儿则称为“翁主”。
颜师古在《汉书·高帝纪下》“女子公主”条下解释说：“天子不亲主婚，或谓公主；诸侯王即自主婚，故其主曰翁主，翁者，父也，言父自主其婚也。亦曰王主，言王为其主也。”这样，翁主就比公主低了一个等级。也是从汉代开始，皇帝的姊姊称为“长公主”，先皇帝的姊妹为大长公主，加上“大”“长”的字样是表示尊崇。
东汉时的公主一般是“县公主”，如光武帝的女儿为舞阳公主、涅阳公主等等，舞阳和涅阳都是县名；晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。这样的“县公主”和“郡公主”也可以简称为“县主”和“郡主”，所以两汉倒晋的县主和郡主都是皇帝的女儿。
汉代的王的女儿被称为“任”（这是什么怪名字阿！），如《汉书·王莽传》说：“其女皆为任。”古书的研究者认为“任”其实是当时女子爵位的称呼。
到了隋唐时期，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称为公主，太子的女儿为郡主，诸王之女为县主；明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。
唐高宗是专门下诏书规定，皇帝的女儿出嫁教“出降”或“下降”，而诸王之女出嫁只能叫“适”，娶公主称“尚主”，娶诸王之女只能叫“娶”。
公主的丈夫叫“驸马”，但还有个别称“粉侯”，这个名称起源于三国时候的名士何晏，何晏尚魏国的金乡公主，赐爵为列侯，因为何晏面如傅粉，所以人们称他为粉侯，后来成了驸马的别称，并由此引申出去称驸马的父亲为“粉父”，驸马兄弟为“粉昆”。
公主一般都有封邑，而且由皇帝赐给甲第（非常华丽的住宅）、山庄、园池，允许设自置官吏，这种官吏被称为家令、私府丞、食官等等。
公主，帝王之女。《汉书·高帝纪》如淳注：“《公羊传》曰：‘天子之女于诸侯，必使诸侯同姓者主之。’故谓之公主。”就是说，皇帝的女儿下嫁王公，必由王公中选一人主婚，所以叫公主
“公主”称呼的由来 称皇帝的女儿为“公主”，源于西周。当时，有一种礼仪：天子的女儿下嫁于诸候，是不能由至尊的天子来主持婚礼的，必须由和天子同姓的“公”来主持婚礼，因而天子之女被称为“公主”。到了秦汉时期，全国实现统一，国内已不存在诸候割据的局面，并实行了君主专制的中央集权制，建立了郡县。天子的女儿出嫁，改由三公（丞相、太尉、御史大夫）主持婚礼。天子之女仍然被称为”公主“（后来这个称谓一直沿用到清朝）。在汉朝，皇帝之女被称为“公主”，而皇帝的妹妹被称为“长公主”。诸候之女出嫁，王女或宗室之女下嫁，也有被称为“公主”的。
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