第一次十字军东征(1096年-1099年)前因是拜占庭帝国的阿历克塞一世由于自己国家的首都君士坦丁堡受到了一只突厥人部队的侵扰,他被迫向罗马教廷求助和支援,而当时奴隶主和西方天主教国家都对地中海沿岸国家垂涎欲滴,所以也就适合了当时西方贵族的胃口
1095年11月26日，教皇乌尔巴诺二世在法国的克勒芒召开会议，号召所有人拿起武器，从异教徒手中夺回“主的坟墓”，并且说参加远征的人可以赦免罪孽，战死疆场的人可以升入天堂。
第一次十字军东征开始时共有两队,第一队是由隐修士彼德所率领，此支十字军是由二万名贫农组成，称为「农民十字军」。出征不久，巳有好几千人病死于途中。此支军队没有纪律，也做出强迫归信和杀害犹太人的暴行。军队虽到达君士坦丁堡，却被土耳其人屠杀。另一队由欧洲贵族组织的十字军，在西元1097年齐集君士坦丁堡，苦战数个月，占领了安提阿等城市。
但很快又被土耳其军包围。经过了两年的苦撑，终收复圣城耶路撒冷，大肆劫掠，杀戮7万人。十字军随即建立了四个十字军国:伊达沙国，安条克公国，的黎波里国和耶路撒冷王国。于公元1144年，回教徒再度攻下伊达沙北部。
原本规定东侵出发的时间是圣母升天日，也就是1096年8月15日，但是在这一年的2月份，就已经有一支队伍急不可待地踏上了征程，他们的领袖是法国亚眠修道院的隐士彼德。
第二次十字军东征(1147年-1149年)，在第一次十字军东征失败后，为了响应耶路撒冷拉丁王国的请求，由法国国王路易七世和德意志国王康拉德三世率领下发起。从欧洲出发，(由于塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。
)出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，故这次远征未达到任何目的。而回教徒则在埃及苏丹萨拉丁的领导下获得统一。西元1187年，在希丁之战苏丹萨拉丁所率领的回教徒击败了十字军，重新占领耶路撒冷。两年后，十字军国只剩下三个。
第三次十字军东征(1189年-1192年)是由英格兰、神圣罗马帝国和法国军队所组成的联军。但当时的神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世在小亚细亚坠水而死，德军随即撤退。英法联军经海路到达圣地，再次攻下耶路撒冷。不久之后，英法联军的领袖发生纠葛，法国国王腓力二世因而下令撤回军队。
由于兵力薄弱，无法有效攻击而决定撤退。此后，十字军国与并与埃及苏丹萨拉丁立约，准许朝圣者自由前往圣城。
第四次十字军东征(1202年-1204年)由教皇英诺森三世发动。目的本是要攻占穆斯林所控制的埃及，作日后行动的基地。十字军主要是法国人的十字军，在没有足够的金钱下，十字军转去攻打君士坦丁堡。
由于国内的纠纷，十字军愤而攻打君士坦丁堡，在抢劫和破坏后以血腥屠城。大战过后，威尼斯占去拜占庭帝国八分之三的领土(包括爱琴海，亚得里亚海沿岸许多港口和克里特岛)。十字军则以君士坦丁堡为中心建立了拉丁帝国和两个附庸于君士坦丁堡的拉丁帝国的国家，分别是雅典公国和亚该亚公国。
1212年，在教皇和封建主的哄骗下，三万名儿童组成了一支十字军(Children's Crusade，也称童子军)，历史称之为儿童十字军。儿童十字军在法国马赛启程渡海，准备完成大人们未竟的事业。最终，这些孩子不是在风暴中葬身大海，就是被船主给贩卖到埃及。
在德国，儿童也是受骗参军。大部份儿童因饥饿和疾病死在途中，其他则流浪乞讨。最不幸的几千个儿童被拐卖。
第五次十字军东征(1217年-1221年)。1213年4月19日，教皇英诺森三世要求信徒组建一支新十字军。不过，此教令得不到欧洲的君主们支持。
于是，教皇要求教士进行布道宣传，将信徒、社会地位较低的贵族和破落的骑士加入十字军。1215年11月，教皇在拉特兰大堂主持召开了宗教会议，宣布组建一支以攻打埃及为目标的十字军，通过战胜埃及的穆斯林王朝进而重新夺取耶路撒冷。
1217年，十字军先到地中海东岸的十字军城市阿克开拔。
途中，君士坦丁堡拉丁帝国年迈的皇帝约翰、塞浦路斯的于格一世和安条克公国的王储博希蒙德四世也加入支持。其间，十字军按惯例沿途掳掠。在1218年6月，开始包围达米埃塔。但在几个月的战争中，疾病困扰着十字军。适逢此时，穆斯林苏丹阿迪尔死了。1219年11月，达米埃塔失守。
十字军终打开了胜利之门。
1221年，十字军企图进攻开罗。战役中，穆斯林军队藉尼罗河水截断十字军的路，并包围十字军。9月，穆斯林收复达米埃塔。第五次十字军战争终告失败。
第六次十字军东征(1228年-1229年)，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世为耶路撒冷第二王国取得耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊。
但此次不是战争的直接结果，而是埃及的苏丹与腓特烈二世缔结了十年和约，并把耶路撒冷、伯利恒和通往地中海的走廊相赠。1229年3月18日，腓特烈二世成为耶路撒冷的国王。
到1244年，花剌子模在埃及支持下重新占领耶路撒冷。
第七次十字军东征(1248年-1254年)，由法国国王路易九世发动。十字军很快便攻取了达米埃塔，但却陷入被瘟疫折磨的境况。熬过瘟疫后，十字军进攻开罗。十字军被由将领拜巴尔率领的奴隶骑兵(马穆路克)打败。结果，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵被杀，路易九世被俘。
1250年，当时的苏丹被其马穆路克军官推翻，故法国以大笔赎金赎回路易九世。但直到1254年，路易九世和与他的士兵才能被释放回国。
第八次十字军东征(1270年)由法国国王路易九世领导，进军突尼斯。
十字军在突尼斯登陆不久，路上发生传染病，路易九世染病身亡。路易九世的儿子兼继承人腓力三世马上下令撤退。十字军撤退而告失败收埸。
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