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送料小车运行控制系统设计

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送料小车运行控制系统设计

1.  设计目的:通过对送料小车运行的控制系统设计,使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法,具有灵活运用相关知识的能力;
2.  设计内容及要求:下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端,按下起动按钮,小车向前运行,压下前限位开关后,翻斗门打开;7s后小车向后运行,到后端,即压下后限位开关后,打开小车底门,完成一次工作循环。
 
小车运行过程图
设计要求:能够控制小车的远行,并具有以下几种方式:(1)手动;(2)自动单周期,即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动;(3)自动连续,即小车起动后自动往复运行;(4)单步运行,即每步动作都要起动;(5)往复运行2次即小车往复运行2次后,回到后端停下,等待起动。
3.  设计成果:
1)相关硬件电路图
2)相关程序
完成后请保存为WORD格式的文档

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