北京，从金代开始设立“兴化州”，后改名“大兴州”；元代设立“大都”；明代自永乐时代开始改“北京”，所辖河北等周边地区，总称“北直隶”。清代改称“直隶”。民国改北京为“北平”，为政务院直辖“特别市”，不辖河北省地区。解放后，北京定为首都，改“直辖市”，国务院直辖。
天津，明代是军事要塞（天津卫），行政区域归属北直隶。民国时，天津为河北省会。解放后改为直辖市，国务院直辖，河北省会迁石家庄。 上海，清代设立松江府，归江苏省管辖；民国初期，定都南京，上海仍归江苏省。1927年上海改为“特别市”，归政务院直辖，江苏省会设苏州。
解放后，上海改为直辖市，归国务院直辖，并将原属于江苏省的一些县划归上海直辖市管辖。 重庆，原属于四川省，抗战时期作临时首都（陪都）。八十年代中期筹建“三峡省”，拟划四川、湖北相邻部分单独建省，国务院已成立“三峡省筹建办公室”。后改为设立直辖市，仅划四川东部地区归重庆直辖市管辖。
天津在解放后从河北分离出去的。
不是
京津清朝原属于直隶，建国后天津归河北，55年成立直辖市，上海原来是属于江苏管辖的，最早分离出来的时间在1927年
古时应该讲都有类似于直辖市的行政区域，比如京城地区会有专门的辖区，称为京畿，并设立官员管理！
