胎儿发育正常吗？

我宝宝24W的B超检查结果：

胎儿超声测值：双顶径：6.8厘米，头围：22.9厘米，腹围：22.5厘米，股骨：4.4厘米，肱骨：3.9厘米，胎儿心率：152次/分，心律齐。羊水最大深度：7.0厘米，胎儿超声结构描述：胎儿颅脑：颅骨光环完整，脑中线居中，脑室未见扩张。胎儿脊柱：显示连续。胎儿心脏：四腔心显示。胎儿腹部：胃、膀胱、双肾可见。胎儿脐带绕颈两周。胎盘位于子宫前壁，厚度：2.1厘米，成熟度：1级，未见前置及早剥。


28WB超检查结果：


胎儿超声测值：双顶径：8.0厘米，头围：28.6厘米，腹围：25.2厘米，股骨：5.5厘米，肱骨：4.5厘米，胎儿心率：147次/分，心律齐。羊水最大深度：7.3厘米，羊水指水：21.6厘米，脐带备注：RI：0.71，S/D：3.6。胎儿超声结构描述：胎儿颅脑：颅骨光环完整，脑中线居中，脑室未见扩张。胎儿脊柱：显示连续。胎儿心脏：四腔心显示。胎儿腹部：膀胱、双肾可见，双肾孟未见分离。胎儿颈部可见U型压痕。。胎盘位于子宫前壁，厚度：3.4厘米，成熟度：2级，未见前置及早剥。